Хорошо, для более полного понимания процитирую: «Согласие — есть продукт договоренности при отсутствии взаимного противления сторон». Стороны, которые изучают русский язык, договорились, что падежей — 6, и формально закрепили это в нормах и правилах. На основании этих норм и правил создали учебники.
http://www.kolmogorov.pms.ru/uspensky-k_opredeleniyu_padezha_po_kolmogorovu.html