Великая разница заключается в том, опознал человек свои ошибки или считает, что "всё ОК". Пока человек настаивает на том, что у него всё в порядке, он безнадёжен. Если он ужасается тому, что было с ним раньше, он должен начать с чистого листа, используя приобретённый негативный опыт - трансформированный в мудрость.

я ощущаю и осознаю все свои "косяки", но бороться в силу своего несовершенства так трудно. Часто опускаю руки и желаю хотя бы немного понаслаждаться тем что есть. Но потом спохватываюсь и снова иду. Думаю, мне не спастись при этой жизни:(

Духовная практика должна быть в радость - в наслаждение. Борясь с собой, человек неизбежно проиграет.
Как Кришна говорит Арджуне: ум может быть злейшим врагом , но может стать и добрым другом. Главное поначалу, чтобы рядом были мудрые единомышленники.

Рядом нет мудрых единомышленников...
Карабкаюсь сама.
А как же "то что является нектаром затем становится ядом, то что сначало кажется ядом, затем становится нектаром"
Так что духовная практика не так просто дается материалисту. Да она в радость с одной стороны, а с другой стороны, работа над собой не легка, и упасть легче, чем следовать пути