Он много иллюстрировал детских книг, таких, как «Сказки Марии Олофссон», «Книга магов», «Сказки из Ниццы», но широкую известность Хёгфельду принесли его юмористические рисунки.
Скончался Роберт Хёгфельдт 5 июня 1986 в Djursholm, пригороде Стокгольма.
Некоторые из его работ сейчас находятся в музее «Nationalmuseet, på Blasieholmen i Stockholm».