Да, определения совершенно иные.
Грубо выражаясь,
фантастика - наука, Дарт Вейдер, бластеры, компьютеры.
фентези - таверны, магия, множество рас, многомирье, помпезность.

Предпочтение отдаю фэнтези, потому что детально проработанные законы иного мира, взаимодействия героев, битвы дарят ощущение сказки. Причём без отрыва от реальности...такие вечные столпы как любовь, дружба, честь, доблесть проходят лейтмотивом через абсолютно все фэнтезийные произведения.
Также фентэзи нравится из-за
-культа дороги,
-вагантов,
-яркости и таинственности повествования,
-лгендами в легенде