Он родился в Картагене. Свою военно-морскую карьеру начал в 1770 году.  С 1772 по 1778 гг. проходил службу  в Америке и на Пиренейском полуострове. Участвовал в защите Мелильи(испанские владения в Марокко) , экспедиции  против  Алжира. В 1780 году на шлюпе "Флеча"  захватил два судна английских корсаров "Нимбре" и "Родней". В 1781 году будучи капитаном фрегата "Санта Барбара" произвел захват еще 4 английских пиратских судов.  В 1783 году на шебеке "Майоркан"снова участвовал в  экспедиции против алжирцев. Принимал активное участие в войне против Франции в 1790-1795 гг. в составе различных соединений. Во время неудачного сражения с англичанами у мыса Сан-Винсенте, будучи капитаном линейного корабля "Сан-Пабло" предотвратил захват линкора "Сантисима Тринидад". Чуть позже, получив звание командира эскадры(jefe de escuadra), на этом корабле он участвовал в Трафальгарской битве, в ходе которой был серьезно ранен и практически оглох. По возвращению в Испанию Сиснерос был назначен на должность генерал-лейтенанта   в округ Картагены. Участвовал в войне с Наполеоном. В 1809 году он становиться вицекоролем объедененных провинций Рио де ла Платы. На этом посту предпринял суровые меры против сторонников независимости Аргентины однако в итоге был арестован и низложен ими.  В 1810 году вернулся в Кадис. В 1813 году назначен командующим военно-морским департаментом Кадиса, 1818- военно-морским министром, в 1823 году главнокомандующим округом Картагены.  В этом звании  скончался 9 июня 1829 года.

Награжден многими наградами среди которых: лента ордена Изабель ля Католика, рыцарский крест (cruz de caballero) Карла 3, медаль Изабель ля Католика, Карла 3, крест сан Эрменегильдо, французский орден Лилии.

Источники :
 www.cvc.cervantes.es/ACTCULT/museo_naval/
http://es.wikipedia.org/wiki/Baltasar_Hidalgo_de_Cisneros

P.S. Прошу прощения за корявый перевод....