Личные местоимения отвечают на вопрос kiu? кто? который?
Mi - я, ci - ты, li - он, sxi - она, gxi - он (она, оно - о неживых предметах), ni - мы, vi - вы, ili - они. Местоимение ci, как правило, заменяется на vi (как в английском), кроме некоторых религиозных и поэтических текстов. (Впрочем, некоторые сторонники особой точности языка выступают за возвращения местоимению ci должной роли)

Притяжательные местоимения отвечают на вопрос kies? (чей?) и образуются с помощью окончания прилагательного -а: mia - мой; via - твой, ваш; ilia - их и т.д.

Местоимения склоняются по обычным правилам, причем согласующиеся друг с другом слова употребляются в одинаковых грамматических формах: mia patro - мой отец, sxian patron - ее отца, iliaj libroj - их книги. Ni vidas niajn amikojn. - Мы видим наших друзей.

Возвратное местоимение si и производные от него sia, sin и др. употреблются (в отличие от русского языка) только для замены третьего лица (подробнее смотри в разделе Глагол).

Местоимение mem (сам, себе, самостоятельно) не изменяется по падежам и числам: mi mem - я сам, min mem - меня самого, ilin mem - их самих. Безличное местоимение oni употребляются для формирования безличных фраз вроде Oni diras, ke... (Говорят, что...).