Австрийский философ Рудольф Штайнер (1861-1925) написал первую книгу о своём видении педагогики "Образование ребёнка" в 1907 году и уже в 1919 году его идеи были воплощены в школе, открытой в ответ на просьбу Эмиля Мольта, владельца и управляющего табачной фабрикой Вальдорф-Астория в немецком городе Штутгарте. От названия фабрики все последующие школы по системе Штайнера стали называться вальдорфскими. Сейчас в мире насчитывается более 1000 вальдорфских школ и более 2000 вальдорфских детских садов. Вальдорфское образование становится всё более популярным и в России. Вальдорфские школы есть в следующих российских городах: Владимир, Воронеж, Жуковский, Зеленоград, Иркутск, Калуга, Киров, Москва, Самара, Санкт-Петербург, Смоленск, Уфа, Ярославль. Каждая российская вальдорфская школа своеобразна. Она может быть бесплатной, может быть платной. Все вальдорфские российские школы соответствуют государственному стандарту образования. Признанием качества обучения в вальдорфских школах стало, например, вручение в 2008 и 2010 годах звания "учитель года" педагогам московской вальдорфской школы № 1060. В этой школе два иностранных языка преподаются с первого класса, а до середины основной школы система обучения является безотметочной, нет второгодничества, классный руководитель ведет свой класс с первого по седьмой-восьмой год обучения, в программе естьнетрадиционные уроки (пластицирование, эвритмия, садоводство), предметы преподаются "эпохами" — в течение 3-4 недель один и тот же предмет на первом сдвоенном уроке (это ведет к концентрации учебного материала, а также дает учителю возможность органически, последовательно развивать материал в течение "эпохи").

Вальдорфские детские сады и школы работают по принципу "неопережения" развития ребёнка, но предоставления всех возможностей для его развития в собственном темпе. Штайнер писал в своих трудах о значении окружающей среды для ребёнка: "Нужно исключить игрушки, чрезмерно усовершенствованные, завершённые, технически законченные, не оставляющие места воображению ребёнка". Вальдорфскими педагогами в первые годы возникновения вальдорфских садов и школ была разработана особая педагогическая кукла. Вальдорфская кукла - это отображение человека, это его второе "Я", а не искусственная механическая игрушка. При создании вальдорфских кукол используются только естественные материалы (шерсть, ткань), т.к. они настолько просты, что ребёнку не приходит в голову интересоваться, что у куклы внутри и ломать её. Дети многому учатся с помощью осязания. Они трогают разные поверхности, любят, засыпая, держать в руках что-нибудь мягкое. Если кукла на ощупь не отличается от машинки, лодки или кубиков, ребёнок лишается множества впечатлений. Пропорции тела вальдорфской куклы всегда соответствуют реальным пропорциям тела ребёнка. Таким образом, играя с такими куклами, ребёнок воспроизводит не искаженную картину мира. Глазки, ротик, носик могут быть едва намечены, а в куклах для самых маленьких могут отсутствовать вовсе. Это сделано для стимуляции детского воображения, а также для того, чтобы ребёнок