Возможно, происходят от "сечь"
- сок: (сечь - сок, течь - ток: действие/процесс - продукт/результат), т.е. жидкость как результат рассечения (например, коры дерева или кожи).
Ср. укр. "сеча" (моча), "сокира" (топор, секира)
Производный глагол: ссать (сок-ссать как кивок-кивать) - испускать жидкость. Приставка "с" передает периодичность процесса (ср. срыгивать, сглатывать)
- сено: срезанная (посеченная) трава

Глагол: валить -> валять
Существительные:
- вал1 (ось): по сути - вытянутый цилиндр (ср. ровный ствол поваленного дерева = бревно)
- валёк, валик, валец: маленький вал1, в разных значениях
- вал2 (насыпь; навальное сооружение или сооружение из бревен)
- вал3 (волна): стена из воды, переход значения с вал2
- волна?
Первичное значение: крупный упавший/сваленный предмет (дерево)
Вторичные значения: предмет круглого сечения; навальное сооружение, стена
Предполагаемые родственники:
- Латинское "vallum" (вал, укрепление [вокруг города])
- Английское "wall" (стена)

Основа: ТРС
Глагол: трясти -> тряхнуть (ТРХ), трусИть, трУсить
Существительное: трусца, трус (трясущийся от страха), труха (то, вытряхивается из пустого мешка)

Основа: ТРХ-ТРШ
Глагол: тряхать -> трахать (встряхивать ударом)
Существительное: страх (тряска как явление в результате испуга, ср. другие слова с той же приставкой: спад, слом, связь)

Предполагаемые родственники:
- Английское "trash" (мусор, отбросы - например, то, что стряхивается со стола =труха): ТРШ
- Английское "thrash" (бить, колотить): ТРШ

Основа: ПЛЗ
Глагол: ползать

Существительные (ПЛЗ): полоз, полозья
Существительные (ПЛС): пласт, пластина, полоса, палас??, лат. plasticus и производные от него?? пульс??
Существительное (ПЛГ): полог
Общие черты: плоская форма -> горизонтальное расположение -> покров

Прилагательное: полозкий? -> плоский (ПЛС) , пологий (ПЛГ)

ПЛС -> ПЛХ-ПЛШ/ПЛЩ
Существительные: плаха-плашка, плоха?-плошка, плащаница-плащ, палаш??
Прилагательное: плохой (т.е. распластавшийся, лежащий пластом = мертвый)
Наречие: врасплох (застать врасплох = застать распластанным, лежачим/неготовым к сопротивлению)

ПЛЗ -> ПЛЖ: пляж??

Плыть - скользить по поверхности, плавно(!) перемещаться ("словно павушка пывет")
Плющ - расползаться, покрывать (Фасмер: Шпехт (117 и сл.) сравнивает плющ с лтш. plauskas "перхоть", сербохорв. пљу̏скē "сыпь", лит. plùskos "клочья волос", норв. диал. flus, flusk, flustr "осколок, перхоть")

Основа: ЧРП
Глагол: черпать (др. рус. черепати, чръпати - Срезневский)
Существительные: черпак, череп, черепок, черепица, черепаха
Общие черты: выпукло-вогнутая форма
Первичное значение: пригодный для черпания
Вторичные значения: (жесткий) покров (выпуклой формы); изделие из глины
Предполагаемые родственники:
- Латинское "cerebrum" (мозг; черепная коробка): ЦРБ
- Немецкое "Scherbe" (осколок, черепок, глиняный сосуд): ШРБ