Пеший хулиган провоцировал водителя на агрессивные действия. При разборках с гибдд заявил бы, что его сбили и потребовал бы уплаты за причинённый моральный и физический ущерб. Водитель вряд ли смог бы доказать , что пешеход сам бросился на машину. Это звучало бы как абсурд. В этом случае водитель действовал наверно по человечески правильно. Молодец - быстро принял решение.