Я внес изменения в схему подключения, затаив дыхание, повернул выключатель питания. Сервы задергались, я поддал газу, эффект ноль. Двигатель опять не работал, еще раз поддал газку, что-то щелкнуло и сигнальный светодиод в лодке погас. Выключив питание, я опять проверил все разъемы – все было подключено правильно, опять включил – не работает ВООБЩЕ! К вечеру, догадался проверить предохранитель, ну конечно он-то и сгорел. Кстати, производитель вставил в лодку автомобильный предохранитель на 10 А. Огромное ему спасибо, купить можно в любом магазине автозапчастей.
Обнаружив, сгоревший предохранитель, я проявил излишнюю инициативу, слегка раскурочив его припаял сгоревший усик и попытался еще раз «завести» модель. Он опять перегорел. В общем не буду утомлять читателя деталями. Одно в этом процессе меня насторожило. Регулятор грелся. Но я привык к тому, что на самиках они греются, чуть провода не горят, и не придал этому факту значения.

В понедельник пришлось опять звонить продавцу и объяснять техническому консультанту, который собирал тестовый образец, как плохо себя ведет себя электроника. Через некоторое время до меня дошло, что телефонными переговорами ничего не решить и я предложил подвести лодку, чтобы технический консультант Никита посмотрел все на месте:
- Нет проблем, привозите. Запишите адрес…
Когда я притащил на другой конец Москвы на Калужскую, злосчастный девайс в офисе никого не оказалось. Я решил ждать до последнего. Через какой-нибудь час –другой команда подтянулась. C облегчением, я сдал с рук на руки электронную начинку. А потом, c удовлетворением понаблюдал, как ребята «трахаются» с моим девайсом. Подождав минут сорок, я убедился, что с ходу настроить лодку у них не получилось.
- Когда, найдем неисправность, мы вам перезвоним, - сказал Володя.
«Хер-р, ты ее быстро починишь», - в ответ подумал я. Но уверенность в его голосе, обнадежила меня.
На следующий день вечером, когда меня уже везли на дачу, раздался звонок. Звонил Володя.
- Юрий, можете забирать сегодня вашу лодку, все заработало….
Меня слегка приплющило. И дня не прошло, как они ее починили. Но все оказалось проще, мне просто заменили регулятор, который, скорее всего я слегка спалил. За новый рег надо было немного доплатить, но морально я был готов на все. На следующий день я примчался в Москву с дачи. Лодку мне отдал технический консультант Никита, предварительно продемонстрировав работу электроники. ВСЕ РАБОТАЛО, КАК НАПИСАНО В ИНCТРУКЦИИ. На столе у Никиты лежало уже три подводные лодки.
- Слушай Никит, а чего тут еще одна лодка делает ? – спросил я.
- А это мужик вчера купил, дома распаковал, слегка ох—ел от количества комплектующих. И сегодня привез назад, чтобы мы собрали…
- И скильки ему обойдется сборка?
- В тысячу с хвостиком, они скоро собранные придут, тысячи на две будут дороже.
Ну, наконец-то, в эти выходные мне удалось собрать лодку до этапа проверки ее на герметичность. Когда я окончательно закупорил « баллон» лодки, прикрутил хвост, навесил тяги руля направления, руля глубины и начал тестировать в уже собранном виде, проявилась неприятная деталь. Слетела внутренняя тяга руля глубины, пришлось все разбирать и собирать по новой. «Скоро я буду ее собирать и разбирать, как автомат Калашникова в школе, секунд за 10»,- мелькнула мысль.
[640x480]

Схема управления подводной лодкой очень похожа на схему управления самиком, канал руля высоты соответствует каналу руля глубины у лодки (динамическое погружение), канал руля направления соответствует каналу руля направления у лодки (вправо-влево). Блок управления помпой, которая качает (откачивает) воду в балластную цистерну вешается на канал управления элеронами. Отклонил левый рычажок на пульте радиоуправления влево – всплываем, вправо – погружаемся. Проблема возникает при подключении двигателя, в отличие от винта самолета, который должен крутится исключительно в одном направлении, винт подводной лодки, чтобы она имела задний ход, должен крутится и в обратном направлении. Это очевидно.
Производитель лодки компания «Thunger Tiger», долгое время специализировалась на производстве моделей самолетов, «Нептун» первая модель лодки, которую они выпустили. Конструктора не стали разрабатывать специальный приемник, а решили адаптировать управление под обычный авиаприемник. Для этого им пришлось вставить в схему переходную платку, которая конвертирует управляющий сигнал «газа» c «авиа» на «ПЛ-ный». Сервы и регулятор хода подключаются через нее к приемнику. На мой взгляд, было бы удобнее адаптировать лодку под автомобильное р/у, тогда не надо было бы делать конвертер. Но тайваньские конструктора прямо как знали, что у меня есть р/у дельтаплан. Разобравшись во всем этом, я без проблем прилепил приемник «Футаба» от дельтаплана . Именно прилепил в прямом смысле этого слова – передатчик по инструкции приклеивается к переборке на двусторонний скотч.
Аккумулятор был разряжен, до 8 вольт, его поставил на зарядку. Замерил напругу через полтора часа, как ни странно мультиметр показал 12 вольт. Можно было начинать тестировать электронику. Следуя инструкции, я подключил помпу, сервы и регулятор хода к приемнику. Включил передатчик и питание лодки. Подвигал управляющими рычагами на передатчике, помпа заработала, сервомашинка руля задвигалась… Ходовой двигатель, рули глубины не работали. Я несколько раз повторил операцию включения-выключения – результат тот же. Попробовал в разных комбинациях, меняя каналы перетыкивать помпу и регулятор хода. Никак. Двигатель работать не хотел. На следующий день перезвонил продавцу, на мое счастье в субботу в офисе оказался сотрудник, Владимир, который продиктовал мне правильное положение всех разъемов. Оказалось, что по инструкции схема включения сервы глубины и регулятора хода была не очень понятна … На самом деле разъемы надо было зеркально перевернуть. В офисе продавца был собран тестовый образец и Владимир диктовал мне расположение проводов прямо с работающего образца. В процессе сверки всплыла еще одна моя ошибочка, датчик давления я подключил, перепутав полярность.
[640x480]

Со сборкой остальных переборок, проблем не возникло. Напрягало только безумное количество винтиков, шайбочек и прочей мелочи. Вся мелочевка была разложена по маленьким пластиковым пакетикам, пакетики были подписаны, но найти нужный … Их на каждом этапе сборки приходилось вскрывать, откладывать нужное число деталей, заклеивать скотчем, чтобы оставшиеся деталюшки не просыпались, затем пакетики приходилось обратно в упаковку, чтобы пакетик не потерялся. На каждом этапе сборки я повторял эту операцию.
Достаточно было потерять один оригинальный болтик из тысячи комплектующих, чтобы полностью приостановить сборку на стапеле. На поиск замены могла уйти неделя, а то и больше.
Собранные переборки внутренней части были быстро насажены на винтовые стержни.
Когда была затянута последняя гайка, я закурил и стал любоваться произведением технического искусства. Что-то меня все же беспокоило. «Деталек вроде хватило»- подумал я. Теперь надо было присоединить балластную цистерну, которая представляла из себя прорезиненный пакет желтого цвета, из которого торчала силиконовая трубка, очень похожая на трубку от капельницы. Трубка не дотягивалась до помпы. Оказалось, что помпу я закрепил на переборке зеркально. Уловить сразу этот нюанс сравнивая собранный узел с картинкой было невозможно. Весь внутренний узел пришлось разбирать , перевинчивать зеркально помпу на переборке и собирать снова. Данное занятие утомило меня. А лучший отдых это смена занятия, пошел колоть дрова и параллельно думать о схеме соединения электроники в лодке. Проект медленно сползал в разряд долгостроя… Подключение было отложено еще на неделю. Дальнейшая сборка субмарины наложилась на установку спутниковой антенны на даче, комплект «Триколора», купленный на Митинке, я приволок на дачу в пятницу. Как вы думаете:
- Можно ли установить спутниковую антенну самому?
- Можно, сосед-то сам установил!
Описывать в подробностях процесс установки тарелки, я не буду, поскольку статья о подводной лодке, а не спутниковом телевидении… К третьему дню антенна конечно заработала, жена установила, но обстановка на даче во время монтажа тарелки была крайне нервной, плотно сесть за сборку лодки получилось только в воскресенье к вечеру. Социальная напряженность создавалась из-за того, что настройкой антенны во основном занималась жена, а теща никак не могла взять в толк почему этим занимаюсь не я… Нервная обстановка созданная «Триколором» подстегнула мозговую активность и я за какие-нибудь полтора часа подключил всю электронику , правда пришлось разбирать и собирать по второму разу передний шпангоут. Собирая его в первый раз, я забыл прикрутить провода к гнездам зарядки акка.
[640x480]

Все субботнее утро я потратил на медитацию с содержимым коробки. Массивные детали комплекта разительно отличались от хрупких деталей самолетиков. Очень много металла, вся конструкция собиралась исключительно на металлических винтах от 3 мм до 10 мм. Несущие шпангоуты были изготовлены и массивного, толстенного пластика…
Меня с детства удивлял тот факт, что авиамодельные и судомодельные кружки всегда стояли как-то порознь. Я никак не мог взят в голову, почему преподаватель в авиакружке не может вести параллельно еще и судомодельный кружок… Ведь г-н Можайский был морским офицером, а делал самолет.
К вечеру до меня начал доходить глубинный смысл различия авиа и судо. Мое сознание начало раздваиваться. Какой акк ставить в ПЛ было совершенно безразлично есть свинцовый можно ставить, есть никель магниевый можно ставить, ну а тем более «ЛиПу» (литий полимерный аккумулятор)… Какие сервы тоже безразлично – хоть с усилием в 20 кгс и весом 120 граммов. Массу лодки не надо считать с точностью до грамма, все регулируется потом изменением массы балласта. Да и двигатель на судно водоизмещением 8 кг, можно и 100 ваттный поставить и 200 ваттный, поплывет все равно.

До покупки я слегка волновался, влезет ли видео оборудование в лодку (ориентировочный вес 300 гр), после детального осмотра всех комплектующих я сделал вывод, что в данную модель при желании можно запихнуть минимум 2 кг оборудования, если заменить свинцовый акк на литий полимерный.
Собирать решился к вечеру, благо инструкция была подробнее чем к Лего и на каждый шаг сборки была картинка.
Сборка переднего и заднего шпангоутов прошла достаточно гладко. Cборку внутренней части пришлось отложить на следующие выходные, поскольку в голове объемная модель лодки еще не начала прорисовываться.
Логика сборки внутренней части была проста. Электроника крепилась на переборки, которые потом по порядку насаживались на четыре винтовые стержня М4 (резьба М4). Расстояние между переборками регулировалось втулками. Потом все это хозяйство стягивалось с дух сторон гайками. Вроде все просто. Мне понадобилась неделя, чтобы представить эту схему.
На практике оказалось, что все не так. Первые трудности возникли при сборке помпы. По инструкции надо было запихнуть три цилиндра в круглую крышку насоса, в которой проложена силиконовая трубка. Цилиндры приводились в движение двигателем и должны были гонять по трубке воду туда-сюда. Влезать в крышку вместе с трубкой они категорически отказывались и когда я все-таки их запихнул, крышка отказалась влезать до конца (до защелки) в ответную часть, прикрепленную на движке. Более часа у меня ушло на борьбу с крышкой. Как я ее установил , объяснить не возможно. Второй раз повторить этот подвиг, я вряд ли смогу. На вид помпа получилась, как на картинке в описании, что меня успокоило.
[640x480]

[699x524]
Yellow submarine.

Когда ПЛ уже не всплыть,
И только час на жизнь нам дан,
В отсеке тесном, так и быть,
Банкет устроил капитан.
Получить настоящую подводную лодку мне захотелось в классе 4-м на даче. Тогда отец сделал мне из фанеры резиномоторную подводную лодку, по чертежам из «Моделиста конструктора». Потом мы запускали ее на пляже. Лодка прикольно подныривала расстояние на 10 и глубину 0.5-1 м, а потом всплывала, когда заряд резинового аккумулятора заканчивался. До создания радиоуправляемой модели дело тогда не дошло. Да и не могло дойти из-за отсутствия в продаже систем радиоуправления.
Все модели подводных лодок, которые мне попадались последнее время не имели балластной цистерны и погружались только используя рули глубины. Все эти модели имели к тому же очень небольшое водоизмещение, мало что можно было на них погрузить. Когда в начале года я наткнулся на «Нептуна» от компании «Tanger Tiger», полнофункциональную модель с балластной цистерной и возможностью установки видеокамеры, то крепко задумался. Водоизмещение лодки было около 8 кг, т.е. На нее можно было повесить по моим предположениям нагрузку более 1 кг.
В общем капитан Немо отдыхает со своим электрическим «Наутилусом» по сравнению с «Нептуном» , не было у него на лодке ни видеокамеры, ни радиоуправления.
Напрягало то, что лодка поставлялась в абсолютно разобранном на винтики виде, в прямом смысле этого выражения. К приобретению ее меня сподвигло стечение обстоятельств. Одна из причин - день рождение дочери, которой надоели самики. После последних запусков дочь заявила:
- Пап, а давай лучше какой-нибудь кораблик запустим ?
Я ей естественно сказал :
- Конечно, запустим.
Последний аттракцион был организован в отпуске, когда я как бы случайно подсунул заранее распечатанное описание и руководство по сборке ПЛ жене. Описание сборки лодки было очень подробным и на русском языке. Каждый шаг подробнейше расписывался в картинках, подробнее, чем в инструкции к «Лего». Жене описание понравилось и она даже выразила желание поучаствовать в сборке. Говорить сколько стоит «игрушка», я ей не стал. Сказал, что на уровне «Лего».
Набор я заказал еще до отпуска. Продавался он только в одном магазине с которым я не был знаком, сбить цену у меня не получилось. Пришлось обращаться в кассу взаимопомощи предприятия за очередным займом. В этот раз я удостоился чести увидеть живого менеджера из интернет-магазина RCDRIVE, модель привез не курьер, а менеджер Дима. Пока оформляли документы, выяснилась одна интересная деталь, что Дмитрий читал практически все мои заметки в «КТ». Меня он естественно не узнал и пришлось доставать прошлогодний номер, где опубликована моя фотка в профиль, чтобы доказать , что я, это я, а не кто-нибудь другой. Потом Дмитрий вспомнил, что у меня есть дочь, а потом мне удалось выяснить у него, что он был полностью уверен, что в «КТ» есть специальная рубрика по моделям, созданная редакцией. Я не стал его разочаровывать, но слышать все это было приятно.
Сначала я не придал значения тому, что коробку с моделью привезли на машине. Коробка благополучно пролежала весь отпуск на работе, к месту сборки я планировал доставить лодку сразу после отпуска. Читатель естественно озадачится вопросом :
- Ведь можно было купить после отпуска ?
Отвечаю:
- Нет нельзя, тогда бы я все деньги потратил бы в отпуске и вообще ничего не купил.
По закону Мерфи, модель пришлось тащить на дачу на руках. Десять кг, довольно чувствительный вес , особенно , когда надо пробежать километра три, а теща продуктов заказала еще килограмм на 10. Чтобы максимально облегчить ручную кладь, мне пришлось ознакомиться с содержимым упаковки. Тяжелее всего весили две коробочки со свинцовым акком – она тянула под 1 кг и коробка с балластом – круглые железки, которые весили тоже под килограмм. Скинув эти комплектующие в сумку, нести коробку стало сразу приятней.

Смотреть это видео

Yellow submarine ...

Начинаю публикацию своих увлечений.
Краткий вариант данного материала о подводной лодке был опубликован в журнале "Компьютерра"#42/08

Попытаюсь развлечь Вас.
[700x533]