Самая простая, но при этом работающая программа для создания анимации - UnFREEz.
Программа берет в качестве исходников столько объектов, сколько вы пожелаете, и создает из них анимацию. Вы сами задаете частоту смены кадров, программа позаботится обо всем остальном. Несколько условий удачного использования - файлы должны быть одного размера и обязательно гиф формата.
Страничка разработчиков (здесь можно скачать).
Просто перетащите в окошко программы ваши будущие кадры, задайте интервал смены и сохраните анимашку.