В эзотерике Душу еще называют каузальным телом, то есть телом причин. Отсюда, Душа, это те причины, мотивы которые управляют нашей жизнью. К сфере компетенций Души можно так же отнести идеи, которые нас вдохновляют.

То есть душа - это намерение проявить какую то совокупность качеств в физическом мире и получить переживание.

Для чего это может быть нужно? - это тема отдельного ответа и обсуждения.

Для реализации этого намерения душе нужен инструмент взаимодействия с более плотными планами - ментальное тело, оно вырабатывает стратегию этой реализации, преобразует идеии в мыслеформы, убеждения
астральное тело - наполняет нас эмоциями и чувствами,
эфирное - дает энергию для действий, физическое - непосредственно взаимодействует с окужающим физическим миром.

Говорить о гармонии на уровне Души на мой взгляд бессмысленно, дуща гармонична по природе.

Речь идет об адекватности инструментов (тел) задачам души.
В идеале физика, мысли, чувства и энергетика должны реализовывать намерения души адкватным для данных окружающих условий образом. Они должны быть пластичны, гибко меняя стиль поведения в зависимости от внешних условий.

Но это происходит не всегда, вся наша система обучения и воспитания направленна на создание шаблонов поведения, жестких норм, сценариев поведения - в результате: догматичность, шаблонность в поведении, усоздание изолированных в подсознании блоков и др. Все это в конечном итоге приводит к потере Себя, осознания своих намерений в этом мире.

Задача вернуть прежнюю гибкость поведения и осознание того, кто мы и зачем пришли в этот мир.

Если говорить о телесной терапии, то она через разогревание, энергетическое воздействие, разминание определенных участков тела воздействует на связанные с этим участком ментальные и эмоциональные кластеры (паттерны), кототрые в результате активизируется и инетгрируются с другими подобными кластерами.
В результате - повышается адаптированность поведения и возрастает целостность.
Очень хорошо эта модель описывается у автора теории кластерной интеграции сознания МИхаила Щербакова.

Его работы привели к появлению целого ряда методик как телесной терапии ((Александр Гиршон) так и в других областях психологии
Подробнее о кластерной теории интеграции http://www.ipd.ru/articles/kti.shtml.