Закончил Школу-студию МХАТ 1998 году (курс О. П. Табакова).
В Театре Табакова с 1998 года.
Среди его ролей: Саратов («Звездный час по местному времени», 1992, В. Машков), Никита («Псих», 1995, А. Житинкин), Парень («Старый квартал», 1997, А. Житинкин), («Еще Ван Гог…», 1998, В. Фокина), Кавалер Дансени («Опасные связи», 2001, Р. -С. Рантала).
Кроме театральной сцены Вы можете его увидеть в кино: «Грешная любовь» (1997), «Бой с тенью» (2005), на телеэкране: «Загадки ревизора», 1998, «Каменская-2», 2001, «Марш Турецкого», 2002.
В 1996 году Денис Никифоров стал лауреатом премии «Московские дебюты» в категории «Лучшая роль второго плана» за роль в спектакле «Псих». В 2001 году — премия газеты «Московский комсомолец» за лучшую комедийную роль (спектакль «Не всё коту масленица»).

Олег Табаков о Денисе Никифорове:
«Денис, еще будучи студентом, успел получить первые театральные награды. В репертуар нашего театра он вошел стремительно, играет во многих спектаклях, занят почти во всех премьерах, что свидетельствует о его востребованности. Ему, как лирическому герою, надо быть „всегда готовым“ и к разным эпохам, разным временам, разным спектаклям. И спокойно и серьезно растить свою душу».

Виталий Вульф («Век»):
«…подлинное дарование обнаружил молоденький Денис Никифоров в роли Луи де Веноста…»

Вадим Михалев («Век»):
«Денис Никифоров максимально выжал все из своей небольшой роли, продемонстрировав и темперамент, и вкус к отточенной, острой форме».