Иногда взаимопонимание достигается долгим мучительным промыванием друг другу мозгов на тему того, что с тобой можно делать, а что нельзя, выяснением особенностей лексикона и составлением инструкций по применению.
Говорят, бывает и другое взаимопонимание, которое появляется само по себе и строится на эмпатии. Верю, хотя и не встречалась лично.
Но: первое ничем, на самом деле, не хуже второго. В нём чуть меньше чудесного, зато оно чаще встречается, да и - надёжнее как-то.