Вот что говорил Патанджали о созерцании

--Контроль мыслей достигается упражнением в созерцании.
--Постоянное удержание мыслей и поддержание состояния созерцательности есть упражнение.
--Созерцание становится постоянным при длительной и непрерывной практике.

Большую проблему составляет для современного человека
остановка бесконечной вереницы мыслей и спокойное наблюдение
картинок мира. Лучше всего если это будут картинки природы,
места, приятные нам. Спокойное место, удобная поза, расслабление тела,
отсутствие отвлекающих людей, животных и звуков создают
благоприятную обстановку для созерцания. И конечно нужно
иметь стремление и волю перекрыть тот краник, из которого так и норовит
прорваться поток мыслей