Публикую на всякий случай... мало ли... Хотя уверена, что многие наверняка помнят это из своего школьного детства:):):)

Итак, как помочь ребенку выучить названия и последовательность падежей

Первые буквы слов - это первые буквы в названии каждого падежа:

Вариант 1: Иван Родил Девчонку Велел Тащить Пеленку (знаки препинания намеренно не использую).

Вариант 2: Иван Рубит Дрова Варвара Топит Печку.

А теперь названия и последовательность падежей:
Именительный, Родительный, Дательный, Винительный, Творительный, Предложный.