Сегодня все так много пишут о вине.
Попробую сформулировать кое-что на примере УК.

Вина - это психическое отношение лица к совершаемым им действиям (бездействию) и их общественно опасным последствиям.

Совершение преступления умышленно согласно ч. 1 ст. 25 УК РФ предполагает наличие у виновного прямого или косвенного умысла. Согласно ч. 2 статьи 25 УК РФ преступление признается совершенным с прямым умыслом, «если лицо осознавало общественную опасность своих действий (бездействия), предвидело возможность или неизбежность наступления общественно опасных последствий и желало их наступления».

«Уяснение любого преступного деяния связано прежде всего с правильным определением тех общественных отношении, ценностей и благ, на которые совершено посягательство, характера совершенных действий либо бездействия, вины, цели и мотива посягательства, а также с характеристикой личности, совершившей данное преступное деяние».
Однако, если мои «определения общественных отношений и пр.» неправильны или я вообще не в курсе что таковые существуют, что же прикажете делать? В юриспруденции такая ситуация называется «юридической ошибкой», то есть неправильное представление лица о преступности или непреступности совершенного им деяния.
Вот и получается что принцип «Без вины никто не может быть привлечен к ответственности» не действует. Вернее, это всего лишь принцип. А все разговоры на тему виновен/невиновен по меньшей мере обидны.