Драйверов для Win7 на этот "устаревший" принтер HP не предусмотрело.
Пришлось выкручиваться.
Мой способ:
1) Устанавливаем драйвера с диска. 2 драйвера устанавливаются нормально. Не хватает драйвера generic ieee 1284.4 printing support.
2) Вот здесь: http://ddriver.ru/kms_downloads+index+actiog-id+cas-8+ids-43+idc-309.html
скачиваем
скачать драйвер LaserJet 1010
ОС: Windows Vista 64-bit Размер: 19.91 Mb Версия: 20080924
3) Распаковываем архив "dDriver.com_LaserJet_1010-1012-1015_Vista64" в одноименную папку. В этой папке еще архив "lj1010serieshb-vista64", тоже распаковываем в одноименную папку.
4) Подключаем принтер. Он опознается непонятным устройством.
5) Идем Панель управления - Устройства и принтеры. Выбираем наш принтер правой кнопкой мыши и выбираем Свойства.
В окошке левой кнопкой мыши выбираем generic.... И нажимаем на кнопку "Свойства"
Идем на вкладку "Драйвер". Выбираем обновить из указанного места. Указываем папку "lj1010serieshb-vista64". Обновляем.
6) Заработало!