Рукопожатие до локтя и сталкивание при этом плечами это древний жест приветствия еще дорийских народов, в частности, спартанцев.
Это жест людей одного воинского клана, друзей.
Рукопожатие, также приветствие людей менее знакомых друг с другом или не состоящих в одном роду. Полагаю, как стали использовать рукавицы и перчатки, то есть показывать друг другу, что в руке нет ни камня, ни стилета, ни кастета.
Есть еще один способ приветсвия - это показ открытой ладони встречному.
__________________________________________________________________________________________________
Вот что касается удара бокала о бокал - это пошло не вполне из-за боязни яда. Просто ранее по кругу пускалась чаша и все собравшиеся пили из нее, доказывая дружественность помыслов. Но пригубляя из чаши, человек неизбежно получал полный букет всех болезней, передаваемых через органы дыхания, капельным путем.
Впоследствии из соображений гигиены, каждый сам пользоваться своей чашей, куда разливался один и тот же напиток. Сталкивание чаш - это единение их в одной братчине. В момент сталкивания, чаши превращаются в единый сосуд.