В колонках играет - НАШЕ радио
Настроение сейчас - Боевое

Научить ходить за сегодня не удалось, уж слишком короток был день, уж больно много было мороки с электропитанием и вспоминанием языка.. Ведь суть в том, что управлять придётся сразу с трёх микрокомпьютеров одновременно. И необходимо было разработать структуру, при которой будет относительно несложная программа при достаточно высокой надёжности работы и удобстве настройки. Микрокомпьютеры обмениваются информацией друг с другом, но главным является RCX №1. Он-то и будет решать что и как делать, а два остальных - нумера 2 и 3 будут лишь выполнять и, выполнив, отсылать "Задание выполнено" на головной микрокомпьютер.
Фундамент этого был заложен не сейчас, не вчера, а ещё летом, когда была на полёте мысли создана концепция ноги для будущего двуного робота. Нога получилась хорошей, надёжной, лёгкой. Особая моя гордость это редукторы. При применении стандартных, избитых, используемых моими.. мм.. коллегами ничего получить бы не удалось, люфты огромны, что для шагающего робота абсолютно неприемлимо.
Энергии прорва! И пусть всю ночь не спать, в борьбе с наукой, и пусть халявы от дней не ждать, и пусть не ждать и долгих ночей, но оно того стоит. Поскольку чтобы получить полёт вдохновенья надо работать. И с каждым разом планка всё выше, жизни закон.