Вот и подошел к концу Фестиваль мобильных роботов в МГУ. Задача решена, задача выполнена. Ю-5 ходит. Это есть шагающий робот статической схемы. Машина отличается хитрой конструкцией редукторов с устройством гашения люфта, а также датчиками обратной связи.
Первая версия ходить не хотела в упор - двигатели гудели, не в силах провернуться, редуктора рассыпались на шестерни. Что делать? Когда остаётся один день до? Нет, не сдаваться, а подключить вдохновение. А вдохновление даст способы. Во-первых, применить железную проволоку, которая при помощи 6 стяжек скрепила редуктора, впившись в пластмассу, а во-вторых, капнуть малосм на трущиеся поверхности. Когда машина начинает работать - это удовольствие. Это опьянение. Это успех. Задача решена - машина ходит. Вдохновление не есть пустое слово. Спасибо человеку, который меня вдохновлял всё это время. В названии отражено.
А теперь брат-балбес поедет в Китай. Основные системы робота сделаны надёжными, они вряд ли развалятся. На вопрос "Почему он так называется?" - брат отвечал всем: "Это большой секрет, и никто об этом не узнает". И правда.. Не узнает.
А что дальше? А дальше пока пустота. С вероятностью n->1 это последний лего-робот на моей памяти. С педагогической карьерой я завязываю. Осталось подождать две недели, и можно нести заявление.
Впереди что-то новое, это совсем бесспорно. И будет хорошо. Ведь пока есть энергия, вдохновение, всё будет. Не унывать! Неловко уходить из-за детей. Я понимаю, что им нужен, и уйдя с работы, поведу себя нехорошо. Надеюсь, они смогут понять, что всё не вечно. Если бы была возможность убрать проблемы - скользкого коллегу, начальство, ничерта не понимающее, что и к чему, повысить зарплату до требуемого уровня, остался б без единого вопроса. Но пути назад уже нет. Абсолютно точно.
А сейчас пора спать. Отрубить все системы, подумать о чём-то хорошем, о том, что непременно будет. Не завтра, так послезавтра. А снег пусть падает на нашу грешную землю.

LI 5.09.15