На меня напал приступ вдохновлённости. В итоге была дополнена комплектом из семи датчиков конструкция НТ-ЛД-27ПЗН, теперь оная будет зваться НТ-ЛД-37Л. Получилось не очень симпатично из-за неудачно подобранных проводов. Но это временно после, как-нибудь, сделаю их красиво. В среду буду представлять на какой-то выставке. На какой не знаю. Но она будет на ВВЦ, это точно. Приду, подключу к микрокомпьютерам, накатаю программку, объясню как пользоваться, и уеду. Приятно, когда ты нужен, когда в твоей помощи нуждаются, потому, что умеешь делать что-то нужное.
Также, что наиболее приятно, была модернизирована машина МЗ-23С. Теперь да будет зваться МЗ-23СМ. Были внесены изменения в конструкцию редуктора изгиба, изменена конструкция укрепляющих балок средней части, добавлены балки на концы модели, а также при помощи резинок укреплены некоторые наиболее ответственные части. Итого: робот выжил после того, как им час игрались дети, а если его не ломают дети, то это уже очень-очень здорово. Вот он - показатель качества модели.
Так было и с НТ-ЛД-27Л. Когда-то ведь он звался просто НТ-ЛД-7. В те времена была зима, я был влюблён да вдохновлён.
Робот получился сложным, в принципе рабочим, но до безобразия сложным в эксплуатации: что-нибудь у него ломалось либо отваливлаось каждые 2-3 минуты. После я его убрал в шкаф, и там он простоял до лета. Летом я опять был влюблён. Летом я его модернизировал хооорошенько, доведя до хорошей надёжности, заменив 40% узлов и механизмов.
Так и живём. Да здравствует творчество.

LI 3.9.25