А вот и ответы на вопросы. В форме djvu печатных лекций. Кто решит делать из тематического сборника сортировку по вопросам - спасибо огромное! Итак, лекции тут:
mechanicum2005.narod.ru/7sm/Uprav_Dvizh.djvu
А тут вариант тестов, забредший ко мне... чую правда, он симметричен нижеизложенному.