Итак..
1) http://mechanicum2005.narod.ru/6sm/animacii.rar - мои анимашки Алексееву. там сначала числненно интегрируется система (спасибо Вострякову, прога пригодилась :) ), а потом уже сама анимация. 2 файла - 2 разные анимации;
2) http://mechanicum2005.narod.ru/6sm/matmet.rar - отчет Алексееву. Советую воды там налить, а то он ворча его принял;
3) http://mechanicum2005.narod.ru/6sm/metvich.rar - отчет для Дорошина.
4) http://mechanicum2005.narod.ru/6sm/progi_metvich.rar - собственно проги, осталось только откомпелировать. Сделаны в дельфи нумер 7