Пособие по устойчивости для начинающих и мануал для выполения курсача перед вами ))
Авраменко А.А. Лекции 1ая половина 6ого семестра
http://mechanicum2005.narod.ru/Ustoichivost_Avram_lect_1polovin_semestra.djvu
А вот обещанный мануал - практика и подготовка по курсачу у Авраменко. 6ой группе думаю будет особенно интересно.