Я где то читала души выбирают себе родителей, или их наказывают высшие силы, и назначают им родителей сами.

Алан Кардек - "Книга Духов".
Там души ушедших отвечают на вопросы медиумов.Души великих учёных,известных людей.

В этой книге тоже есть описание процесса выбора душой себе будущих родителей.Идёт сравнение с ленивым человеком,который не хочет учится . Тогда его заставляют учиться родители и учителя.
И рядом другой пример: два альпиниста идут в гору.Один идёт по пологому подъёму.Он взберётся на вершину,но этот подъём займёт ему много времени.Он знает это,но лениво махнул рукой на силу воли.
Другой альпинист поднимается по крутому подъёму,ступая на опасные места и рискуя сорваться.Он тоже взберётся на вершину,но скорее первого.

Это сравнение с духовным прогрессом,который проходят все души.Этообучение и познание.