Они встретились в 1972 году. Быкову было 43, Санаевой – 29. Их пригласил режиссер с “Ленфильма” Юрий Рогов сняться вместе в фильме “Докер”. Ролан Антонович вспоминал: "Прихожу на студию и вдруг вижу красавицу с огромными глазами, в которые я просто провалился. Чистое очарование!.. Когда мы только поженились, меня в разных компаниях несколько раз встречали фразой: “Здравствуйте, Ролан Антонович! Какая у вас чудная дочка!” Представляете, что со мной происходило? Я в бешенстве шипел: “Лена, купи себе что-нибудь солидное. Не ходи девочкой”. А какая это была девочка!"

После того, как Быков и Санаева снялись вместе в "Приключениях Буратино", Елену Всеволодовну перестали приглашать на роли героинь. Она стала характерной актрисой, на которую больше обращали внимание постановщики кинокомедий. А вскоре в кинематографичеком мире и вовсе решили, что снимать Санаеву - прерогатива Быкова.

В последние годы Елена Санаева больше занимается общественной деятельностью. Будучи вице-президентом Детского фонда имени Р.Быкова, она устраивает всевозможные акции и выставки. выезжает на фестивали детского творчества. В 1999 году выпустила книгу-альбом памяти Ролана Быкова.

Заслуженная артистка РСФСР (1991).

Окончила Государственный институт театрального искусства им. А. В. Луначарского (1966, мастерская М. Царева). С 1967 — актриса Театра-студии киноактера в Москве.