Гораздо проще... На изображении они зонтиком, или чем-то таким намечают точки, подгоняя их под нужное положении смотря в камеру..
В реальности же достаточно взять веревку, с этой точки зрения камеры сделать некий четырехугольник так, чтобы из камеры он выглядел как квадрат, потом сделать с реальной картинкой пропорциональное перспективное преобразование в фотошопе, распечатать, и уже нанечти и раскрасить на асфальте.