Когда люди трапезничают, они хотят покоя. Негоже потому что самый-рассамый жизненно важный процесс проводить в нервотрепке. Неудовольствие потом случается, диарея или вообще оказия какая. А то и вовсе аппетит пропадает. Ну и глаза потом печальные становятся, уходит радость из жизни, агрессия какая-то возникает, в животе бурчит. Поэтому и придумали люди специальные заведения, где можно расслабиться и поесть спокойно. А тех, кто расслабиться не мог, гнали оттуда в шею. Так и сформировался принцип заведений: расслабляйся или беги отсюдова, пока тебя другие полуголодные, которым ты мешаешь поесть и которые поэтому все еще агрессивны, не прогнали в шею. Отдыхай или беги. Rest or run.
И каждое такое заведение так и стали именовать: ресторан.