Думаю что они правы, но не совсем :)
Ожидание такая штука, может приключиться когда у годно и с каким угодно предлогом. Иногда без него просто никуда, иногда нужно жить с философской фразой "Всему свое время".
В любом случае, если совсем-совсем не ждать, то первое попавшееся без ожидания может и вовсе не понравится...
Но опять же, все зависит от конкретного случая. Ожидание - не руль мира, и его эффект нельзя распостранять совершенно на все явления :)
Смотря что ждать. Если ждать события, которое либо произойдет, либо нет, то в случае прихода - ожидание не влияет на конечное получение удовольствия (в плюсе может его еще больше увеличить, в минусе - уменьшить). Если же ожидание связано не с вероятностным событием, а с точным, то тогда ожидание действительно снижает радость.