Важно не то, что они родственники, а отношения между вами. По определению, родственики самые близкие тебе люди, но подчас бывает и совсем наоборот.
А насчёт помощи... Если ты можешь помочь человеку, кто бы он ни был, помоги, а ждать от кого-то помощи не следует ("На Бога надейся, а сам не плошай").
А вообще, вопрос этот давольно спорный и неоднозначный.