Предлоги часто являются незаменимыми спутниками других частей речи.
Поэтому учить новые слова лучше всего сразу вместе с предлогом.

to smile AT smb. #151; улыбаться кому-л.
Red faced, he got up and smiled ather.
Покраснев, он встал и улыбнулся ей.

to succeed IN (doing) smth. #151; преуспевать в чем-л., иметь успех в чем-л.
Russian anthropologists succeeded inreconstructing the appearance of the three
pharaohs of the Empire.
Российские антропологи добились успеха в восстановлении внешнего вида трех фараонов
Империи.

guide TO a city #151; путеводитель по городу
This is a good guide toLondon.
Это хороший путеводитель по Лондону.