Протоиерей Николай Васильевич Петров родился 20 март 1928 г. в Краснодаре, родной брат Одесского митрополита Сергия (+1990). Окончил Московскую семинарию (1949) и Академию (1953), кандидатское сочинение писал по Священному Писанию Нового Завета на тему «Свидетельство ап. Павла о своем Божественном посланничестве». В сан диакона рукоположен Святейшим Патриархом Алексием I (Симанским) 4 декабря 1952 года, во пресвитера ― 15 февраля 1953 года.

Диконом служил в Ильинской церкви в Черкизово. Священником, по окончании МДА, ― на Ваганьковском кладбище, с 1958 ― настоятелем во Владыкине, с 1966 ― на Ваганьковском кладбище, с 1973 по 1988 гг. ― у Николы в Хамовниках с перерывом примерно на три года (1979-1983 гг.), когда нес послушание ключаря Воскресенского собора в Западном Берлине. В 1964-1979 гг. был «северным благочинным» Москвы. Член Помествого Собора Русской Православной Церкви 1971 года. В 1973-88 гг. был также заведующим канцелярией Патриархии.

Митры удостоен к Пасхе 1971 года. В 2008 году, когда приход храма Пимена Великого отмечал 55-летие пастырского служения и 80-летие со дня рождения своего настоятеля, о. Николаю был вручен орден преп. Серафима Саровского (III степени), ранее священник уже был удостоен всех богослужебных наград белого духовенства ― вплоть до права служения Божественной литургии с отверстыми Царскими вратами до «Отче наш».

В прошлом году в Москве отмечалось 350-летие храма, где уже 20 лет нес послушание настоятеля о. Николай Петров. В день памяти преп. Пимена Великого на богослужение собралось московское духовенство, в разные годы проходившее служение в старинном храме.

В марте 2009 года прихожане во главе с о. Николаем встречали в храме Святейшего Патриарха Московского и всея Руси Кирилла.

Отпевание протоиерея Николая совершит архиепископ Истринский Арсений 20 августа в 10.00 в храме прп. Пимена Великого в Новых Воротниках, что в Сущеве, накануне вечером здесь будет отслужен парастас.