Мне тоже кажется, что водителю БМВ стоило быть повнимательнее. Скорее всего, он видел машину, но не видел джипа за ней и не думал, что Мерседес остановиться, пропуская пешеходов - надеялся проскочить. Машины в левых рядах притормозили - зачем было лететь с приличной скоростью по правому?
А насчёт прав ли он был - формально машину со спецсигналом не пропустил - прав?. Ну, разве что, водитель Мерседеса воспользовался преимуществом, не убедившись, что ему его предоставляют. И непонятно, был ли звуковой сигнал.
Ну, рассуждать-то нам конечно здесь легче. Не дай Бог попасть в такую ситуацию, короче.

Ye_Olde_Nick, безусловно, после происшествия хорошо рассуждать о том, как нужно было себя вести. Особенно после чужого происшествия.

На счет формально - видимо, сирены у vip-машины не было. Тогда они могут нарушать правила, но только убедившись в том, что они никому не причинят вреда. Видимо, тут звук не был включен, потому водителя признали виновным.