Сколько людей - столько и мнений на сей счет. Существует масса людей, которые даже Данте Алигьери фантастом считают. Без малейшего атеистического сарказма.
Но вообще - думаю нет. Разве Свифт "Путешествие Гулливера" - не сатирическая фантастика? А "Гаргантюа и Пантагрюэль"?Ну и конечно же - Лавкрафт (фантастика с уклоном в хоррор), Эдгар По. Даже русский Одоевский - вполне себе Фантастика. А Гоголь?
Термин появился или в 19, или в 20 веке. Точно не вспомню. А сами приемы жанра - дела минувших дней.