Еще со школьного курса физики запомнилось одно определение: "Шаг - это постоянное падение, предупреждаемое выбросом ноги".
Конечно, это уже несколько обработанное определение. Поскольку, в свое время, наш физик добавлял еще некоторые вещи, касаемые того, "что такое центр масс и что каждая система стремится к минимуму потенциальной энергии". Но это уже другая теория. Мы же лучше вернемся к "постоянному падению".
Движение - это падение. Движение - это поиск опоры. Поиск опоры - это, пожалуй, главное. Это можно вынести за скопки. И на этом остановиться.
Вы спросите - и Что с того? А вот что. Падение человека - это не только неумение ходить, как мы все в основном и считаем (поскольку так проще считать), это еще и отсутсвие опоры. Это значит, что этой-самой опоры человек так и не нашел.
Вот только не спрашивайте меня - А что это меняет? Я не отвечу. Это должен быть Ваш ответный шаг.
LI 3.9.25