Я для себя решила давно, что буду всегда говорить все как есть, только объяснять детскими методами и доступными словами.
Петя:
- Мам, а это у меня писюлька?
- Да сынок, это писюля.
- А у папы?
- И у папы тоже такая же, только побольше, потому что он большой.
- А у дедушки?
- И у дедушки тоже.
- А это что?
- А это яички.
- Яичкииии (задумчиво так...)И у папы и у дедушки яички?
- Да, конечно, вы же все мальчики, а у всех мальчиков яички есть.
- А у девочек нет?
- Нет, у девочек нет яичек, и писюлька у них не такая.
- А Петя мальчик!
- Да, Петя мальчик, поэтому у него есть писюн и яички.

В этот же день купаемся в ванной. Потом вытираемся. Он мне показывает:
- Мам, это у меня писюн. А это яички. И цыплятки будут!!!