таки, записать dvd под Линукс оказалось не просто, а очень просто, как я и думал... :)

берем свежую версию growisofs ( http://fy.chalmers.se/~appro/linux/DVD+RW/tools/ ), ставим, стандартным способом, вкуриваем http://fy.chalmers.se/~appro/linux/DVD+RW/
если с английским совсем беда, то кое-что можно прочитать здесь - http://www.freebsd.org/doc/ru_RU.KOI8-R/books/handbook/creating-dvds.html

и вуаля, диски пишутся на лету:
/usr/local/bin/growisofs -dvd-compat -Z /dev/cdrom -J -R -iso-level 3 /path/to/datadir
и из iso файла:
/usr/local/bin/growisofs -dvd-compat -Z /dev/cdrom=imagefile.iso