Забавное слово "Пристав". Словарь подтверждает мою гипотезу о связи этого слова с глаголом "приставить".

При́став —  должностное лицо, приставленное к чему-либо.

Но очень хочется пошутить, что произошло это слово от слова "приставать" в значении: перен., разг. надоедать кому-либо, обращаться к кому-либо с неотвязными просьбами, вопросами, уговаривать кого-либо и т. п.