1 сентября 1581 года атаман Ермак Тимофеевич выступил во главе отряда в 840 человек в поход за Каменный Пояс (Урал) 

Отряд был сформирован в Пермском крае при участии купцов Строгановых и содействии царских властей. В состав отряда входили пять казачьих сотен с такими известными атаманами, как Иван Кольцо, Никита Пан, Яков Михайлов.

Кроме казаков в состав отряда входили татары, немцы и литва. (википедия)

"Инициатива этого похода, по летописям Есиповской и Ремизовской, принадлежала самому Ермаку, участие Строгановых ограничилось вынужденным снабжением казаков припасами и оружием. По свидетельству Строгановской летописи (принимаемому Карамзиным, Соловьёвым и другими) , Строгановы сами позвали казаков с Волги на Чусовую и отправили их в поход."

Перейдя Уральские горы , Ермак в нескольких сражениях разгромил войска сибиского хана Кучума и 8 ноября 1582 года взял город Кишлык, тогдашнюю столицу Сибирского ханства.

Однако война затянулась на долгие годы, казачий отряд начал стремительно таять в бесконечных сражениях.

А в ночь на 6 августа 1885 года погиб сам атаман Ермак.

Остатки войск Ермака на родину увёл атаман Матвей Мещеряк.

И только в 1586 году новый отряд уже царских войск пришёл повторно в Сибирь и основал город Тюмень: первую русскую столицу Сибири.