Многое, что раньше трактовалось однозначно, как черное и белое, теперь приобретает многозначность и расцвечивается цветами радуги.
Это в первую очередь можно сказать и о значении слов.

Что такое манипуляция?
По моему разумению это усилия, которые предпринимает одна из сторон с целью побудить другую сторону действовать для достижения её целей.
Любая агитация, пропаганда (в том числе и религиозная), реклама - это разновидности манипуляции, но не только. Читая наставления и нотации детям - мы по сути дела манипулируем их сознанием. Дети с детства понимают, что попали в мир манипуляций и и в свою очередь начинают манипулировать нами доступными им средствами - криком и плачем.
По моему разумению слово манипуляция носит нейтральный характер и только распространенные в обществе шаблоны и штампы придают ей негативный смысл.

С моей точки зрения, если мы категорически не хотим, чтобы нами манипулировали - это гордыня.
Безусловно  надо противостоять злой воле и слепой манипуляции, но только не бояться - ведь злым силам того и нужно.