Вернее про флот
16 сентября 1955 году первый в мире пуск боевой баллистической ракеты с подводной лодки был произведен в СССР.
Это была электрическая подводная лодка Б-67 проекта В611 Северного флота. Командир лодки : капитан 2 ранга Ф. И. Козлов.
Пуск был произведен в 17 часов 32 минуты 16 сентября 1955 года. Во время пуска на борту лодки находились главные конструкторы ракетного комплекса : С.П. Королев — и подводной лодки : Н.Н. Исанин. Так же присутствовал главный инициатор создания ракетных подводных лодок, заместитель Главнокомандующего Военно-Морским Флотом, адмирал Л.А. Владимирский.
Морская баллистическая ракета Р-11ФМ была создана по проекту ОКБ-1 (НИИ-88), возглавляемого С.П. Королёвым, на базе оперативно-тактической ракеты Р-11. На первой ракете боеголовка с атомным зарядом не отделялась от ракеты в полете, и запуск ее мог производиться только в надводном положении лодки.

https://sincerely-comm.livejournal.com/2086333.html