Слабый момент.
Недостаточно полный контакт с ребенком. Непонимание ее. Видение неправильного воспитания и сердитость, что не вижу путей выхода. Вмешивание бабушки сильно, дедушка - ладно потерпим.
Видимое решение - жить отдельно.