Последний царь из Рюриковичей - Фёдор Иоаннович (рис.1) - правил страной 14 лет, с 1584 г. до 1598г.
Сначала неофициально, совместно с Фёдором правил страной родственник царя Борис Годунов (рис.2), который после смерти Фёдора стал царем (1598-1605).
[280x384] [265x370]

Годы царствования Бориса и 8 лет после его смерти называют Смутным временем. В эти годы случилось много бед:
1) великий голод, от которого умерла одна треть населения;
2) польско-литовская оккупация;
3) появление самозванцев и смена правителей;
4) крестьянские восстания.

О смутном времени:
по-русски - http://ru.wikipedia.org/wiki/Смутное_время
по-английски - http://en.wikipedia.org/wiki/Time_of_Troubles