Высоцкого впервые узнала и с тех пор полюбила навсегда по фильму "Вертикаль", где он снялся в роли поющего радиста. Для того чтобы на крупных и средних планах актеры смотрелись бы органично и не выглядели альпинистами-новичками, к их подготовке режиссер, Станислав Говорухин, подошел со всей серьезностью. С исполнителями главных ролей проводили тренировки опытные инструкторы. Кошелева, Лужина, Воропаев, Фадеев и Высоцкий учились ставить палатки, пользоваться ледорубом и рацией, ходить в связке и даже совершали учебные восхождения. Во время работы над картиной актеры сдали необходимые нормативы и получили значок "Альпинист СССР". На роль поющего радиста первоначально был приглашен Юрий Визбор, который, так же, как и Говорухин, не раз бывал в горах, и у которого в репертуаре уже были ставшие популярными песни об альпинистах — "На плато Расвумчорр не приходит весна", "Домбайский вальс" и другие. Визбор прошел пробы и был утвержден, но перед самым началом съемок отказался от участия в картине, о чем впоследствии жалел. Тогда на смену ему режиссеры пригласили Владимира Высоцкого. Специально для "Вертикали"Владимир Высоцкий сочинил несколько песен – почти все они звучат в картине, и лишь песня "Скалолазка" была по требованию худсовета удалена из фильма. Вокруг не вошедшей в картину "Скалолазки" было много споров о том, кому же она посвящена. Прототипом героини песни долгое время считали партнершу Высоцкого по съемочной площадке Ларису Лужину, но ее персонаж в фильме – врач, а не альпинистка. Сошлись во мнении, что "Скалолазка" была написана о Маргарите Кошелевой,
одной из инструкторов по альпинизму.
"Прощание с горами", по свидетельству сценариста Сергея Тарасова, была создана для придания фильму логической завершенности.