Мост Юйдайцяо является самым известным из шести мостов на западном берегу озера Куньмин. Он был возведен в период с 1751 по 1764, во время правления императора из династии Цяньлун, и был построен в стиле тонких мостов в сельской местности на юге Китая.
Мост выполнен из мрамора и другого белого камня. Перила моста украшены вырезбленными птицами и животными. Оформление арки было выбрано для размещения драконьих лодок императора Цяньлун.
Озеро Куньмин впадает в соседнюю реку Ю, и по особым случаям императоры и императрицы в своих лодках-драконах специально проплывали под этим мостом.