Вот скажите, если вас сначала поставить раком перед стенкой, затем, протянув под брюхо толстый ремень, зажать пятки и тянуть жопой вверх так что искры сыпятся из глаз, приговаривая - "коленки прямее, прямее....тяни спину...", сможете ли вы расслабиться и дышать носом ровно и спокойно, медитируя, что жизненная энергия входит в вас через левую ноздрю и проходит по позвоночному столбу. А йог утверждает, что всё должно быть именно так. И это еще цветочки. Стойка называется "собака мордой вниз". Я бы интерпретировал это в императив, как бы от имени Ивана Грозного: "Мордой вниз! Собака!"