Для украшения печенья глазурь готовить проще простого: стакан сахарной пудры + пара ч. л. молока + пара ч. л. сахарного сиропа. Все хорошо смешать/взбить до полной однородности и гладкости. Розовый цвет - пищевой краситель. Дальше дело Ваших рук и фантазии