[277x353]
Хоть спицами, хоть крючком из любой пряжи (можно из остатков) связать квадрат, у которого сторона равна длине Вашей ступни. Можно сделать немного побольше.
Сложить квадрат по диагонали, сшить одну сторону полностью, а вторую - на высоту пятки (примерно сантиметра 4). Вывернуть, можно обработать края.

Вяжется быстро и с удовольствием.