Боб Байерли родился в 1941 году, провел все детство в Канзас-Сити, штат Миссури. Он был единственным ребенком в семье. Его мать была преподавателем фортепиано и с пятилетнего возраста начала учить Боба играть. Когда ему минуло шесть лет, Боб исполнил свой первый сольный концерт. На протяжении всего детства, он продолжал заниматься музыкой. В детстве он также стал проявлять сильный интерес к рисованию, однако его музыкальные усилия поощрялись, а увлечение рисованием - нет. После окончания сред